研究人員展示類腦導(dǎo)航機器人。圖片來源：澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)

澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)團隊開發(fā)出一種新型機器人導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能模仿人類大腦的神經(jīng)運作過程，實現(xiàn)類腦導(dǎo)航，其能耗不到傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)所需能量的10%。這項研究成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上。

這種名為基於神經(jīng)形態(tài)系統(tǒng)的位置編碼（LENS）的新系統(tǒng)，為機器人位置識別設(shè)立了新的低能耗標(biāo)準(zhǔn)。研究團隊為此專門設(shè)計了算法，使系統(tǒng)能以類似於人類學(xué)習(xí)的方式處理信息，即通過電脈沖形式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，模擬真實神經(jīng)元間的信號傳遞機制。

通過採用神經(jīng)形態(tài)計算技術(shù)，LENS系統(tǒng)大幅降低了視覺定位所需的能量消耗，使機器人能夠在有限電源供應(yīng)的情況下運行更長時間，並覆蓋更大的活動范圍。

LENS系統(tǒng)可識別8公裡內(nèi)的位置，僅需180KB的存儲空間，這是其他同類系統(tǒng)所需存儲量的大約1/300。

LENS系統(tǒng)巧妙地結(jié)合了類似大腦的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專門對運動作出響應(yīng)的“事件相機”，以及低功耗芯片，所有組件都被集成在一個小型機器人平臺上。該系統(tǒng)展示了如何通過神經(jīng)形態(tài)計算實現(xiàn)機器人的實時、節(jié)能定位跟蹤，從而開啟了低功耗導(dǎo)航技術(shù)的新篇章。

LENS系統(tǒng)的一項關(guān)鍵創(chuàng)新在於其獨特的算法。該算法充分利用了兩種先進(jìn)的仿生硬件：一種是被稱為“事件相機”的特殊感知設(shè)備，另一種則是用於計算的神經(jīng)形態(tài)芯片。“事件相機”並不捕捉場景中每一幀的所有細(xì)節(jié)，而是每微秒持續(xù)監(jiān)測亮度變化和運動情況，這種方式非常接近於人眼和大腦處理視覺信息的方式。這種設(shè)計不僅提高了效率，也顯著增強了系統(tǒng)的實用性。（記者張夢然）

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