何濤團(tuán)隊在研討調(diào)試無人機(jī)性能。 　　賴小龍攝

何濤在工作室操作銑床加工無人機(jī)零部件。 　　周 正攝

何濤在調(diào)試無人機(jī)。 　　周 正攝

　　金秋時節(jié)，晨霧剛剛勾勒出巴岳山的輪廓，國網(wǎng)重慶市電力公司永川供電分公司無人機(jī)智能巡檢中心的數(shù)字大屏上，已躍動著28個無人機(jī)機(jī)巢綠色光點(diǎn)。

　　何濤指尖在觸控屏上輕劃，巡檢指令順著電力專網(wǎng)穿透雲(yún)層——隻見機(jī)巢“開倉”、旋翼攪動、機(jī)器升空，如銀色蜂鳥般沿著輸電線路的軌跡振翅而去?！翱?，這架無人機(jī)正繞行500千伏永瀘線轉(zhuǎn)角塔檢測”，何濤指著屏幕上實時傳回的高清畫面，塔材上的螺栓紋路清晰可辨?！斑@些‘空中精靈’如今已經(jīng)能自主規(guī)劃航線、自動生成缺陷報告，在適航范圍內(nèi)能覆蓋2786平方公裡的供區(qū)面積，顛覆了傳統(tǒng)的人工巡檢方式，大大提升了巡檢效率！”

　　2020年，“無人機(jī)裝調(diào)檢修工”作為新職業(yè)納入了國家職業(yè)分類大典目錄。作為一名無人機(jī)裝調(diào)檢修工，永川供電分公司輸變電運(yùn)檢中心智能巡檢班首席工程師何濤今年獲得了全國勞動模范榮譽(yù)稱號：“十年前出於熱愛和責(zé)任選擇的職業(yè)‘新賽道’，走對了！”

　　

　　從機(jī)關(guān)到山巔，用無人機(jī)“拓荒”山城的“褶皺”

　　2015年，何濤的工作調(diào)動，可謂“一石激起千層浪”。

　　“放著機(jī)關(guān)的安穩(wěn)差事不干，卻跑到最苦最累的巡檢一線？”家人、同事，都不理解他的選擇。

　　彼時，他在國網(wǎng)重慶市電力公司永川供電分公司發(fā)展策劃部工作，身處機(jī)關(guān)重要崗位。觸動他轉(zhuǎn)變職業(yè)路徑的，是那年初夏公司剛剛採購的進(jìn)口四旋翼無人機(jī)，價格高達(dá)數(shù)十萬，沒人會飛，也沒人敢飛。用何濤的話說，“要是摔一下，一輛車就沒了?！?/p>

　　公司領(lǐng)導(dǎo)咨詢他的想法，因為聽說他愛“鼓搗”航模，是位“技術(shù)大拿”。

　　可不。用川渝方言說，何濤打小是個“包整爛”，遇見電器就拆，不琢磨清楚不罷休。高中貪玩沒考上大學(xué)，索性到家裡小區(qū)門口的電器鋪當(dāng)起了修理工，從電動機(jī)到變壓器，天天搞得一身油泥，積累了豐富的動手經(jīng)驗?！霸礁稍綈圻@行當(dāng)，渴望提高，還是得深造”，想明白這理兒，何濤沉下心辭了工作閉門讀書，考上大學(xué)就讀電氣工程及其自動化專業(yè)，畢業(yè)進(jìn)入電力部門從事發(fā)展規(guī)劃，工作之余還當(dāng)了個永川航模協(xié)會會長——聽說公司採購了無人機(jī)，領(lǐng)導(dǎo)也找到他，何濤幾乎沒有猶豫，“申請調(diào)到一線，干巡檢工！”

　　這個選擇，不僅出於熱愛，更出於責(zé)任——重慶山多林密、夏季酷熱難耐，輸電巡檢任務(wù)重、難度大，一代代線路工人付出的堅守與艱辛，何濤看在眼裡、感同身受?！盁o人機(jī)這個新鮮事物的出現(xiàn)，有望改變?nèi)斯る娏ρ簿€的傳統(tǒng)工作模式。我心甘情願扎到一線去，在重慶的山地‘褶皺’間拓荒出一條技術(shù)賦能的新路！”

　　擺在他面前的，卻是篳路藍(lán)縷、荊棘叢生的坎坷之途：調(diào)去輸電巡檢班后，他帶著進(jìn)口無人機(jī)設(shè)備天天鑽深山，在山巔上測試無人機(jī)的抗風(fēng)性能，在電塔下反復(fù)校準(zhǔn)攝像頭角度，風(fēng)餐露宿間連吃飯都捧著《無人機(jī)飛行力學(xué)》啃。有一次為測試濃霧中的能見度，他凌晨三點(diǎn)爬上海棠埡電塔，直到無人機(jī)從霧裡鑽出來，才發(fā)現(xiàn)全身衣服都被露水浸得濕透……

　　從選型裝配，到適飛調(diào)試，何濤主導(dǎo)研發(fā)的國內(nèi)首臺紫外巡檢無人機(jī)，將全日盲紫外檢測儀與無人機(jī)結(jié)合，彌補(bǔ)了手持紫外設(shè)備檢測效率低、拍攝角度受限等短板，能提前發(fā)現(xiàn)放電隱患，將設(shè)備缺陷消除在萌芽階段，獲評第一屆全國電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用“金巡獎”。在何濤的努力下，國網(wǎng)永川供電公司無人機(jī)專業(yè)從最初的2人興趣小組逐步發(fā)展為今天擁有18人的智能巡檢班組，巡檢效率提升了5倍，標(biāo)志著“機(jī)巡為主、人巡為輔”時代的到來?！盁o人機(jī)裝調(diào)檢修工”這一新職業(yè)的變革性作用，漸漸綻放出奪目的光彩。

　　攻關(guān)創(chuàng)新應(yīng)用，讓新技術(shù)帶來行業(yè)新突破

　　無人機(jī)裝調(diào)檢修，只是就工具談使用？遠(yuǎn)非這麼狹隘。在何濤看來，“必須以具體問題為導(dǎo)向，持續(xù)攻關(guān)、創(chuàng)新應(yīng)用，才能為行業(yè)帶來有推廣價值的新突破?！?/p>

　　電力線路頻遭“空中垃圾”。電路被塑料薄膜纏出火花，巡檢工爬到20米高空清障，折騰3小時才恢復(fù)供電——何濤看到這一幕，突發(fā)靈感：“讓無人機(jī)飛上去，用火燒！”

　　這個念頭讓同事咋舌——無人機(jī)帶火源，萬一墜落怎麼辦？

　　何濤二話不說，下班就扎進(jìn)廢品堆：舊油泵拆了改噴油嘴，燃?xì)庠畈饋碜鳇c(diǎn)火器……最險的那次，在車間試機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)時突然爆燃，無人機(jī)失控墜向地面，螺旋翼擦著他左手腕飛過，主靜脈被劃開一道口子，鮮血瞬間浸滿衣袖，送醫(yī)急救至今仍留下顯眼的傷疤——2018年1月，全國首臺噴火清障無人機(jī)在永川投用，30秒清除異物，比人工清障效率提升了20倍。

　　傳統(tǒng)無人機(jī)靠衛(wèi)星定位，進(jìn)了室內(nèi)變電站、電纜隧道等場景就成了“睜眼瞎”。針對這個問題，何濤帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊先后測試了12種雷達(dá)模塊，把雷達(dá)與無人機(jī)的適配誤差從10厘米縮小到2厘米，最終成功將混合固態(tài)激光雷達(dá)與無人機(jī)結(jié)合，突破了傳統(tǒng)無人機(jī)必須借助衛(wèi)星定位的局限性，解決了無衛(wèi)星信號環(huán)境下的室內(nèi)自主巡檢技術(shù)難題，讓無人機(jī)由室外飛向室內(nèi)，在室內(nèi)變電站、主控室、配電房、電纜隧道等場景的巡檢效率大幅提升。

　　2022年夏天，重慶連晴高溫，電網(wǎng)負(fù)荷屢破紀(jì)錄。何濤帶著團(tuán)隊趕制“一車四機(jī)”移動巡檢車——車開到哪兒，無人機(jī)就從車頂機(jī)巢升空，紅外熱成像鏡頭就能實時捕捉周邊的發(fā)熱點(diǎn)。那40天裡，何濤天天睡在巡檢車上，跟著車隊跑了385次特巡，最終讓負(fù)責(zé)區(qū)域的線路零故障，有效助力度夏保供電平穩(wěn)?！捌渲幸淮窝矙z，無人機(jī)傳回的導(dǎo)線溫度數(shù)據(jù)突然飆升，我馬上協(xié)調(diào)停電降溫，總算避免了一場可能發(fā)生的電網(wǎng)事故。”

　　如今，走進(jìn)“何濤工匠工作室”，固定翼、多旋翼無人機(jī)，熱熔3D打印機(jī)等設(shè)備琳瑯滿目……無人機(jī)裝調(diào)檢修工種的日漸普及，恰與國產(chǎn)無人機(jī)的異軍突起相得益彰?！皬氖昵啊⌒囊硪怼夭僮鬟M(jìn)口無人機(jī)，到如今國產(chǎn)無人機(jī)在電力等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，正是自主創(chuàng)新技術(shù)為我們帶來更多行業(yè)應(yīng)用和職業(yè)發(fā)展的可能性”，如今回看，何濤感慨道：“我們這批從業(yè)者有幸站到了創(chuàng)新的風(fēng)口上，在新賽道才能飛出加速度！”

　　全域自主巡檢，數(shù)字賦能牽引更廣闊變革

　　新工種新優(yōu)勢，不止硬件創(chuàng)新一途。

　　“用無人機(jī)代替人工的方向沒錯，但對飛手的技術(shù)要求比較高”，盡管開展了大量培訓(xùn)，何濤仍覺得推廣方式可以更“先進(jìn)”。

　　一個想法涌上心頭：通過航線規(guī)劃、自動預(yù)設(shè)軌跡，“不用很熟練的飛手，也能保証巡檢質(zhì)量?！?/p>

　　對變電站採用傾斜攝影建模，細(xì)節(jié)模糊，看不清設(shè)備銘牌﹔換點(diǎn)雲(yún)模型，又預(yù)覽不了整體布局?！澳懿荒馨讯摺场饋?？”何濤和同事們攻關(guān)了一個多月，用算法將兩種模型的優(yōu)勢融合，終於讓規(guī)劃航線時既能看清螺栓紋路，又能掌握全局，在國內(nèi)首創(chuàng)了“基於傾斜攝影與點(diǎn)雲(yún)數(shù)字模型結(jié)合的無人機(jī)變電站自主巡檢”技術(shù)。

　　而如今，航線規(guī)劃都成了“過去時”?！斑\(yùn)用視覺識別和AI技術(shù)，通過無人機(jī)機(jī)載算力，可以實現(xiàn)自適應(yīng)巡檢，不僅發(fā)現(xiàn)問題，還能預(yù)判隱患?！?024年7月，在重慶、永川兩級電力公司支持下，何濤牽頭建成電力行業(yè)首個地市級“全域無人機(jī)自主巡檢示范區(qū)”，部署固定機(jī)場28臺和移動巡檢車，搭建全自主巡檢架構(gòu)，實現(xiàn)了2786平方公裡適航區(qū)地理全覆蓋，自主巡檢工作量涵蓋39座戶外變電站、2070千米輸電線路、5120千米配電線路，應(yīng)急響應(yīng)能力達(dá)到“分鐘級”，並在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)管控系統(tǒng)全私有化部署，提升巡檢效率的同時有效保障數(shù)據(jù)安全。

　　全國勞動模范、全國五一勞動獎?wù)隆W(wǎng)工匠……在各級示范推動下，何濤及其團(tuán)隊5次獲得“金巡獎”、獲得國家專利14項，無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用在重慶公司得到推廣，助力設(shè)備缺陷發(fā)現(xiàn)能力提高12%，電網(wǎng)故障率下降6%，每年節(jié)約人力成本3000萬元。何濤由衷感嘆：“新職業(yè)裡蘊(yùn)含著新動能，潛心鑽研、創(chuàng)新應(yīng)用，新賽道就能迸發(fā)新優(yōu)勢！”

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