劉上發(fā)布的火箭相關(guān)視頻引發(fā)網(wǎng)友關(guān)注

　　近日，一條由學(xué)生自制，完整展現(xiàn)了一枚火箭從自主設(shè)計(jì)，到流體仿真、制造、測(cè)試、控制，并最終發(fā)射和回收全過(guò)程的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)。8月12日，北京青年報(bào)記者從南京航空航天大學(xué)了解到，這段視頻的作者、火箭的設(shè)計(jì)者名叫劉上，是該校航天學(xué)院航空航天工程專業(yè)大一的學(xué)生。視頻中所有步驟都由他自主完成。

　　2019年10月19日，南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院航空航天工程專業(yè)大一學(xué)生劉上發(fā)布了第一個(gè)相關(guān)視頻《小型矢量噴管姿態(tài)自穩(wěn)固體火箭》，展示了作為固體火箭雛形的模型火箭的制作過(guò)程。

　　在評(píng)論區(qū)中，劉上寫(xiě)道：“這枚火箭我最初只打算做成簡(jiǎn)單的模型，所以在設(shè)計(jì)時(shí)并未考慮各種現(xiàn)實(shí)性因素。不過(guò)，隨著模型漸漸完成，我便有了使用固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)使這個(gè)模型飛起來(lái)的想法。這個(gè)項(xiàng)目我會(huì)持續(xù)地做下去，這是一個(gè)充滿著困難與挑戰(zhàn)的過(guò)程，同時(shí)也是一個(gè)長(zhǎng)久的過(guò)程，需要我不斷地去學(xué)習(xí)、不斷地去探索、不斷地去嘗試，但只要我一直堅(jiān)持下去，說(shuō)不定哪天就成功了�！�

　　保持著這樣的決心，在半年多的時(shí)間里，通過(guò)自學(xué)和與愛(ài)好者們交流，劉上點(diǎn)亮了機(jī)械設(shè)計(jì)、3D建模、發(fā)動(dòng)機(jī)、燃料、編程、飛控算法、3D打印的“技能樹(shù)”，才最終實(shí)現(xiàn)火箭的成功發(fā)射。

　　《模型小火箭發(fā)射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面試車失敗》《自制碳纖維固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)第七次測(cè)試取得圓滿成功》…… 37個(gè)視頻記錄了劉上一步一個(gè)腳印的研制過(guò)程。

　　通過(guò)努力，劉上的火箭完成了。在火箭發(fā)射的那天，劉上拍攝了那段閱讀過(guò)百萬(wàn)的視頻。視頻中，一枚擁有透明箭體的火箭矗立在一片空地上等待發(fā)射。倒計(jì)時(shí)開(kāi)始，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，火箭拖著尾煙升空，成為點(diǎn)綴在晚霞與圓月構(gòu)成背景板上的一處明麗的光亮。隨后火箭下落，降落傘成功打開(kāi)，火箭順利著陸并被回收。

　　據(jù)介紹，這枚火箭高約96cm，直徑9.5cm，重3.1kg，不同部件用到了光固化樹(shù)脂、電木、尼龍、PC塑料、碳纖維、不銹鋼等材料，是劉上疫情期間在家中上網(wǎng)課之余做的。

　　“推力矢量控制（TVC）”“姿態(tài)控制”“模塊化設(shè)計(jì)”“可重復(fù)使用”……劉上說(shuō)，火箭搭載了自制的TVC發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)的噴口可以向不同方向偏轉(zhuǎn)，只要稍稍改變方向，就可以保證火箭筆直升空。這在民間火箭愛(ài)好者的圈子里也是一個(gè)不小的突破。

　　這次火箭的成功發(fā)射并沒(méi)讓劉上停止繼續(xù)研究，“這枚火箭還沒(méi)有達(dá)到最高的性能。”劉上表示，通過(guò)安裝在火箭上的傳感器和定位模塊，他采集到了本次飛行的各類數(shù)據(jù)，將繼續(xù)改進(jìn)程序算法。“我的最終目標(biāo)是用火箭送快遞，”劉上介紹，裝載著貨物的火箭“快遞員”會(huì)精準(zhǔn)地射向目的地，并在到達(dá)后通過(guò)減速發(fā)動(dòng)機(jī)安全軟著陸。

　　文/本報(bào)記者 王天琪

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