四足機器人正在不同地形進行步態(tài)訓練。圖片來源：英國利茲大學

英國利茲大學和倫敦大學學院研究團隊攜手開發(fā)了一款人工智能（AI）系統(tǒng)，成功讓四足機器人獲得類似貓狗等動物對環(huán)境的適應(yīng)能力，并使其能在陌生地形中自主調(diào)整步態(tài)，實現(xiàn)智能導航。這項研究發(fā)表于新一期《自然·機器智能》期刊。

研究團隊從自然界獲得靈感，將貓、狗、馬等四足動物根據(jù)需要調(diào)整步態(tài)以節(jié)省能量、保持平衡、應(yīng)對威脅的生存智慧融入AI系統(tǒng)。得益于新AI系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，這款名為“克拉倫斯”的機器人展現(xiàn)出驚人的學習能力。它僅用9小時就掌握了多種步態(tài)切換技巧，比幼年動物長達數(shù)周的學習周期要快很多。

新AI系統(tǒng)就像給機器人注入了生物本能，其不僅能模仿動物的小跑、奔跑、跳躍等動作，更學會了根據(jù)地形實時決策，就像真正的生命體那樣應(yīng)對未知環(huán)境。實驗顯示，“克拉倫斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及雜草叢生的植被間等復(fù)雜地形中都能靈活調(diào)整步態(tài)。

新AI系統(tǒng)實現(xiàn)了三大創(chuàng)新：首次實現(xiàn)了動物運動所有三個關(guān)鍵組成部分——步態(tài)過渡策略、步態(tài)程序記憶和自實時調(diào)整的集成，實現(xiàn)了從虛擬訓練到現(xiàn)實應(yīng)用的直接轉(zhuǎn)化，以及賦予機器人自主決策能力，而無需人工干預(yù)。

研究團隊希望，該技術(shù)將在災(zāi)害救援、太空探索等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。比如在核泄漏等危險環(huán)境中，這類機器人可替代人類執(zhí)行任務(wù)。未來，他們還將開發(fā)跳躍、攀爬等更復(fù)雜的動態(tài)技能，最終目標是打造像生物一樣靈活的人形機器人。（記者劉霞）

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