圖為福州大學(xué)無人智駕團(tuán)隊(duì)奪冠。 受訪單位供圖

　　日前，在中國(guó)大學(xué)生電動(dòng)方程式和無人駕駛方程式汽車大賽2024賽季中，福州大學(xué)無人智駕團(tuán)隊(duì)奪得全國(guó)冠軍。

　　中國(guó)大學(xué)生電動(dòng)方程式和無人駕駛方程式汽車大賽，是國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)公認(rèn)的頂尖人才選拔和儲(chǔ)備平臺(tái)。福州大學(xué)無人智駕團(tuán)隊(duì)從117支高校車隊(duì)中脫穎而出，得益于該校推行的“預(yù)研發(fā)”人才培養(yǎng)模式。該模式通過“競(jìng)賽驅(qū)動(dòng)”等策略，構(gòu)建多學(xué)科交叉融合的人才培養(yǎng)體系。

　　福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)鐘舜聰介紹，這一模式圍繞科技前沿、國(guó)家重大需求和福建重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈需求，打破學(xué)科門類之間的界限和壁壘，注重吸取來自科教平臺(tái)項(xiàng)目研發(fā)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。學(xué)院以中國(guó)大學(xué)生方程式汽車大賽訓(xùn)練為契機(jī)，組建無人智駕團(tuán)隊(duì)，以機(jī)械專業(yè)為主體，吸納理工經(jīng)管等專業(yè)的本科生、碩士生和博士生共同參與，打造多學(xué)科交叉融合創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，培養(yǎng)復(fù)合型拔尖創(chuàng)新人才。

　　“賽車研發(fā)過程中，面臨最大的挑戰(zhàn)是路徑規(guī)劃算法與傳感器融合系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)試?！眻F(tuán)隊(duì)初創(chuàng)指導(dǎo)老師彭育輝告訴記者，從最初的概念設(shè)計(jì)，到后期的實(shí)車組裝，再到算法調(diào)試，該團(tuán)隊(duì)充分匯集來自不同學(xué)科的智慧，使用了目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、深度學(xué)習(xí)推理庫(kù)等交叉學(xué)科技術(shù)，使得賽車在感知、建圖和軌跡規(guī)劃層面都有了更加卓越的表現(xiàn)。

　　“根據(jù)這次比賽的反饋信息，我們進(jìn)一步完善了智能算法，并在不同的天氣、光線條件與路面坡度條件下進(jìn)行測(cè)試，集成了豐富的實(shí)時(shí)環(huán)境感知數(shù)據(jù)?！备Ｖ荽髮W(xué)教授林歆悠介紹，經(jīng)過優(yōu)化，智能算法在減少3%至5%的算力消耗的同時(shí)，軌跡的平滑度和控制的精確度提升了26%至30%，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和良好的智駕性能。

　　作為汽車產(chǎn)業(yè)與新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，無人智駕通過自主控制系統(tǒng)和車載傳感器、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛功能，已成為推動(dòng)新型工業(yè)化進(jìn)程和培育新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵領(lǐng)域。

　　當(dāng)前，無人駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展正推動(dòng)汽車、物流等產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)?！斑@些在大賽應(yīng)用中得到驗(yàn)證的技術(shù)成果，使我們未來的研究方向更加清晰，并有望應(yīng)用于礦區(qū)特種無人作業(yè)工程車、園區(qū)內(nèi)無人駕駛配送車等領(lǐng)域?！绷朱в普f。

　　“學(xué)生的成長(zhǎng)、成才和成功，不僅是對(duì)我們新工科人才培養(yǎng)成果的充分肯定，也是‘競(jìng)賽育人’等教育教學(xué)改革成效的重要檢驗(yàn)?！备Ｖ荽髮W(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院教學(xué)工作負(fù)責(zé)人陳劍雄說。據(jù)了解，福州大學(xué)無人智駕團(tuán)隊(duì)的歷屆參賽選手均升學(xué)至國(guó)內(nèi)知名高校或入職國(guó)內(nèi)外知名汽車企業(yè)，本屆參賽團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)曹東旭也拿到了蔚來車企的面試直通卡。

　　“結(jié)合卓越工程師的培養(yǎng)目標(biāo)，學(xué)院一直在加強(qiáng)無人智駕團(tuán)隊(duì)建設(shè)的頂層設(shè)計(jì)，深化人才培養(yǎng)模式改革?！备Ｖ荽髮W(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院黨委書記葉青說，“黨建+教學(xué)科研實(shí)踐”模式有力推動(dòng)了創(chuàng)新型人才培養(yǎng)，增強(qiáng)了原創(chuàng)性科學(xué)技術(shù)研究的組織力，推動(dòng)學(xué)院產(chǎn)出一批重大科技成果，更好服務(wù)高水平科技自立自強(qiáng)。

　　福州大學(xué)教務(wù)處處長(zhǎng)于巖表示，作為以理工科為特色的國(guó)家“雙一流”建設(shè)高校，學(xué)校始終將拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)作為檢驗(yàn)新工科辦學(xué)成效的關(guān)鍵指標(biāo)，圍繞福建省“四大經(jīng)濟(jì)”和產(chǎn)業(yè)新體系的要求，積極推動(dòng)產(chǎn)科教深度融合，助力福建省打造科技創(chuàng)新高地。（通訊員 王煜東 記者 謝開飛）

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