何濤團隊在研討調(diào)試無人機性能。 　　賴小龍攝

何濤在工作室操作銑床加工無人機零部件。 　　周 正攝

何濤在調(diào)試無人機。 　　周 正攝

　　金秋時節(jié)，晨霧剛剛勾勒出巴岳山的輪廓，國網(wǎng)重慶市電力公司永川供電分公司無人機智能巡檢中心的數(shù)字大屏上，已躍動著28個無人機機巢綠色光點。

　　何濤指尖在觸控屏上輕劃，巡檢指令順著電力專網(wǎng)穿透云層——只見機巢“開倉”、旋翼攪動、機器升空，如銀色蜂鳥般沿著輸電線路的軌跡振翅而去?！翱矗@架無人機正繞行500千伏永瀘線轉(zhuǎn)角塔檢測”，何濤指著屏幕上實時傳回的高清畫面，塔材上的螺栓紋路清晰可辨。“這些‘空中精靈’如今已經(jīng)能自主規(guī)劃航線、自動生成缺陷報告，在適航范圍內(nèi)能覆蓋2786平方公里的供區(qū)面積，顛覆了傳統(tǒng)的人工巡檢方式，大大提升了巡檢效率！”

　　2020年，“無人機裝調(diào)檢修工”作為新職業(yè)納入了國家職業(yè)分類大典目錄。作為一名無人機裝調(diào)檢修工，永川供電分公司輸變電運檢中心智能巡檢班首席工程師何濤今年獲得了全國勞動模范榮譽稱號：“十年前出于熱愛和責(zé)任選擇的職業(yè)‘新賽道’，走對了！”

　　

　　從機關(guān)到山巔，用無人機“拓荒”山城的“褶皺”

　　2015年，何濤的工作調(diào)動，可謂“一石激起千層浪”。

　　“放著機關(guān)的安穩(wěn)差事不干，卻跑到最苦最累的巡檢一線？”家人、同事，都不理解他的選擇。

　　彼時，他在國網(wǎng)重慶市電力公司永川供電分公司發(fā)展策劃部工作，身處機關(guān)重要崗位。觸動他轉(zhuǎn)變職業(yè)路徑的，是那年初夏公司剛剛采購的進口四旋翼無人機，價格高達數(shù)十萬，沒人會飛，也沒人敢飛。用何濤的話說，“要是摔一下，一輛車就沒了?！?/p>

　　公司領(lǐng)導(dǎo)咨詢他的想法，因為聽說他愛“鼓搗”航模，是位“技術(shù)大拿”。

　　可不。用川渝方言說，何濤打小是個“包整爛”，遇見電器就拆，不琢磨清楚不罷休。高中貪玩沒考上大學(xué)，索性到家里小區(qū)門口的電器鋪當(dāng)起了修理工，從電動機到變壓器，天天搞得一身油泥，積累了豐富的動手經(jīng)驗?！霸礁稍綈圻@行當(dāng)，渴望提高，還是得深造”，想明白這理兒，何濤沉下心辭了工作閉門讀書，考上大學(xué)就讀電氣工程及其自動化專業(yè)，畢業(yè)進入電力部門從事發(fā)展規(guī)劃，工作之余還當(dāng)了個永川航模協(xié)會會長——聽說公司采購了無人機，領(lǐng)導(dǎo)也找到他，何濤幾乎沒有猶豫，“申請調(diào)到一線，干巡檢工！”

　　這個選擇，不僅出于熱愛，更出于責(zé)任——重慶山多林密、夏季酷熱難耐，輸電巡檢任務(wù)重、難度大，一代代線路工人付出的堅守與艱辛，何濤看在眼里、感同身受?！盁o人機這個新鮮事物的出現(xiàn)，有望改變?nèi)斯る娏ρ簿€的傳統(tǒng)工作模式。我心甘情愿扎到一線去，在重慶的山地‘褶皺’間拓荒出一條技術(shù)賦能的新路！”

　　擺在他面前的，卻是篳路藍縷、荊棘叢生的坎坷之途：調(diào)去輸電巡檢班后，他帶著進口無人機設(shè)備天天鉆深山，在山巔上測試無人機的抗風(fēng)性能，在電塔下反復(fù)校準(zhǔn)攝像頭角度，風(fēng)餐露宿間連吃飯都捧著《無人機飛行力學(xué)》啃。有一次為測試濃霧中的能見度，他凌晨三點爬上海棠埡電塔，直到無人機從霧里鉆出來，才發(fā)現(xiàn)全身衣服都被露水浸得濕透……

　　從選型裝配，到適飛調(diào)試，何濤主導(dǎo)研發(fā)的國內(nèi)首臺紫外巡檢無人機，將全日盲紫外檢測儀與無人機結(jié)合，彌補了手持紫外設(shè)備檢測效率低、拍攝角度受限等短板，能提前發(fā)現(xiàn)放電隱患，將設(shè)備缺陷消除在萌芽階段，獲評第一屆全國電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用“金巡獎”。在何濤的努力下，國網(wǎng)永川供電公司無人機專業(yè)從最初的2人興趣小組逐步發(fā)展為今天擁有18人的智能巡檢班組，巡檢效率提升了5倍，標(biāo)志著“機巡為主、人巡為輔”時代的到來。“無人機裝調(diào)檢修工”這一新職業(yè)的變革性作用，漸漸綻放出奪目的光彩。

　　攻關(guān)創(chuàng)新應(yīng)用，讓新技術(shù)帶來行業(yè)新突破

　　無人機裝調(diào)檢修，只是就工具談使用？遠非這么狹隘。在何濤看來，“必須以具體問題為導(dǎo)向，持續(xù)攻關(guān)、創(chuàng)新應(yīng)用，才能為行業(yè)帶來有推廣價值的新突破?！?/p>

　　電力線路頻遭“空中垃圾”。電路被塑料薄膜纏出火花，巡檢工爬到20米高空清障，折騰3小時才恢復(fù)供電——何濤看到這一幕，突發(fā)靈感：“讓無人機飛上去，用火燒！”

　　這個念頭讓同事咋舌——無人機帶火源，萬一墜落怎么辦？

　　何濤二話不說，下班就扎進廢品堆：舊油泵拆了改噴油嘴，燃氣灶拆來做點火器……最險的那次，在車間試機點火系統(tǒng)時突然爆燃，無人機失控墜向地面，螺旋翼擦著他左手腕飛過，主靜脈被劃開一道口子，鮮血瞬間浸滿衣袖，送醫(yī)急救至今仍留下顯眼的傷疤——2018年1月，全國首臺噴火清障無人機在永川投用，30秒清除異物，比人工清障效率提升了20倍。

　　傳統(tǒng)無人機靠衛(wèi)星定位，進了室內(nèi)變電站、電纜隧道等場景就成了“睜眼瞎”。針對這個問題，何濤帶領(lǐng)技術(shù)團隊先后測試了12種雷達模塊，把雷達與無人機的適配誤差從10厘米縮小到2厘米，最終成功將混合固態(tài)激光雷達與無人機結(jié)合，突破了傳統(tǒng)無人機必須借助衛(wèi)星定位的局限性，解決了無衛(wèi)星信號環(huán)境下的室內(nèi)自主巡檢技術(shù)難題，讓無人機由室外飛向室內(nèi)，在室內(nèi)變電站、主控室、配電房、電纜隧道等場景的巡檢效率大幅提升。

　　2022年夏天，重慶連晴高溫，電網(wǎng)負(fù)荷屢破紀(jì)錄。何濤帶著團隊趕制“一車四機”移動巡檢車——車開到哪兒，無人機就從車頂機巢升空，紅外熱成像鏡頭就能實時捕捉周邊的發(fā)熱點。那40天里，何濤天天睡在巡檢車上，跟著車隊跑了385次特巡，最終讓負(fù)責(zé)區(qū)域的線路零故障，有效助力度夏保供電平穩(wěn)。“其中一次巡檢，無人機傳回的導(dǎo)線溫度數(shù)據(jù)突然飆升，我馬上協(xié)調(diào)停電降溫，總算避免了一場可能發(fā)生的電網(wǎng)事故?！?/p>

　　如今，走進“何濤工匠工作室”，固定翼、多旋翼無人機，熱熔3D打印機等設(shè)備琳瑯滿目……無人機裝調(diào)檢修工種的日漸普及，恰與國產(chǎn)無人機的異軍突起相得益彰?！皬氖昵啊⌒囊硪怼夭僮鬟M口無人機，到如今國產(chǎn)無人機在電力等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，正是自主創(chuàng)新技術(shù)為我們帶來更多行業(yè)應(yīng)用和職業(yè)發(fā)展的可能性”，如今回看，何濤感慨道：“我們這批從業(yè)者有幸站到了創(chuàng)新的風(fēng)口上，在新賽道才能飛出加速度！”

　　全域自主巡檢，數(shù)字賦能牽引更廣闊變革

　　新工種新優(yōu)勢，不止硬件創(chuàng)新一途。

　　“用無人機代替人工的方向沒錯，但對飛手的技術(shù)要求比較高”，盡管開展了大量培訓(xùn)，何濤仍覺得推廣方式可以更“先進”。

　　一個想法涌上心頭：通過航線規(guī)劃、自動預(yù)設(shè)軌跡，“不用很熟練的飛手，也能保證巡檢質(zhì)量。”

　　對變電站采用傾斜攝影建模，細節(jié)模糊，看不清設(shè)備銘牌；換點云模型，又預(yù)覽不了整體布局?！澳懿荒馨讯摺场饋?？”何濤和同事們攻關(guān)了一個多月，用算法將兩種模型的優(yōu)勢融合，終于讓規(guī)劃航線時既能看清螺栓紋路，又能掌握全局，在國內(nèi)首創(chuàng)了“基于傾斜攝影與點云數(shù)字模型結(jié)合的無人機變電站自主巡檢”技術(shù)。

　　而如今，航線規(guī)劃都成了“過去時”?！斑\用視覺識別和AI技術(shù)，通過無人機機載算力，可以實現(xiàn)自適應(yīng)巡檢，不僅發(fā)現(xiàn)問題，還能預(yù)判隱患?！?024年7月，在重慶、永川兩級電力公司支持下，何濤牽頭建成電力行業(yè)首個地市級“全域無人機自主巡檢示范區(qū)”，部署固定機場28臺和移動巡檢車，搭建全自主巡檢架構(gòu)，實現(xiàn)了2786平方公里適航區(qū)地理全覆蓋，自主巡檢工作量涵蓋39座戶外變電站、2070千米輸電線路、5120千米配電線路，應(yīng)急響應(yīng)能力達到“分鐘級”，并在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)管控系統(tǒng)全私有化部署，提升巡檢效率的同時有效保障數(shù)據(jù)安全。

　　全國勞動模范、全國五一勞動獎?wù)?、國網(wǎng)工匠……在各級示范推動下，何濤及其團隊5次獲得“金巡獎”、獲得國家專利14項，無人機創(chuàng)新應(yīng)用在重慶公司得到推廣，助力設(shè)備缺陷發(fā)現(xiàn)能力提高12%，電網(wǎng)故障率下降6%，每年節(jié)約人力成本3000萬元。何濤由衷感嘆：“新職業(yè)里蘊含著新動能，潛心鉆研、創(chuàng)新應(yīng)用，新賽道就能迸發(fā)新優(yōu)勢！”

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