10月25日，江蘇省揚州市公安局在揚州市明月湖廣場舉行警營開放日活動，現(xiàn)場設(shè)立多個主題互動展區(qū)，市民可以近距離接觸警務(wù)裝備。圖為人形機器人與小朋友互動。 　　孟德龍攝（人民視覺）

10月27日，位於安徽合肥的合肥師范附屬小學(xué)，多模態(tài)情感交互人形機器人——Anni亮相課堂，以助教身份與專業(yè)老師共同教授四年級的科學(xué)教育課。圖為Anni與學(xué)生互動。 　　張大崗攝（人民視覺）

11月2日，第八屆世界聲博會暨2025科大訊飛全球1024開發(fā)者節(jié)在位於安徽省合肥市蜀山區(qū)的合肥體育中心開幕，市民走進人工智能產(chǎn)品創(chuàng)新展參觀，觀看人形機器人表演。 　　陳三虎攝（人民視覺）

　　人形機器人，這個曾經(jīng)隻存在於科幻作品中的角色，如今正快步走向我們的現(xiàn)實生活。它不僅是全球科技競爭的新焦點，更被認(rèn)為是推動未來經(jīng)濟發(fā)展的全新引擎。面對這樣一個技術(shù)復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈長的領(lǐng)域，我們該如何把握它的未來？答案是：必須讓技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)制造緊密攜手，共同前行。

　　要理解人形機器人的發(fā)展，首先要認(rèn)識它的特殊性。它不像普通的工業(yè)機器人那樣隻需完成固定動作，而是需要像人一樣感知環(huán)境、思考決策、靈活運動。這就涉及機器人學(xué)、人工智能、控制科學(xué)、材料學(xué)等眾多領(lǐng)域的深度融合。比如單一個平穩(wěn)行走，就需要在機械設(shè)計、平衡控制、動力系統(tǒng)等方面協(xié)同突破。

　　正因為技術(shù)復(fù)雜，單靠任何一方的力量都難以勝任。這就需要建立高效的協(xié)作機制：企業(yè)作為市場創(chuàng)新的主力軍，要牽頭整合資源，將研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品﹔高校和科研機構(gòu)要專注於基礎(chǔ)理論研究和核心技術(shù)突破﹔政府則需要營造良好的政策環(huán)境，提供支持、制定標(biāo)準(zhǔn)、搭建平臺。隻有各方形成合力，才能加速技術(shù)進步。

　　令人鼓舞的是，我國在這條路上已經(jīng)取得了不少成績。從北京到深圳，從上海到成都，各地都在積極布局人形機器人創(chuàng)新中心。技術(shù)上也有不少突破，比如北京的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、上海的“朱雀”大腦模型、成都的多模態(tài)模型等，這些舉措都為下一步的發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗。

　　當(dāng)然，前路依然充滿挑戰(zhàn)。核心零部件如高精度減速器、編碼器等仍部分依賴進口﹔制造成本居高不下，影響了普及推廣﹔產(chǎn)學(xué)研資源還需要更好整合﹔整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)也亟待完善。這些都是必須正視和解決的問題。

　　那麼，人形機器人的未來究竟該怎麼走？

　　首先要在核心技術(shù)上重點突破。我們需要集中力量攻克人形機器人的“大腦”（智能決策）和“小腦”（運動控制）技術(shù)，同時在伺服電機、減速器、傳感器等核心部件上實現(xiàn)自主可控?？梢話袢「`活的創(chuàng)新機制，比如“揭榜掛帥”，讓最有能力的團隊來解決最棘手的技術(shù)難題。

　　其次要深化產(chǎn)學(xué)研合作。人形機器人的發(fā)展離不開持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，這就需要建立更順暢的成果轉(zhuǎn)化機制。通過建設(shè)國家級創(chuàng)新平臺、產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等方式，讓實驗室的科研成果能夠快速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)線上的產(chǎn)品。

　　再者要打造完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?？梢栽谟袟l件的地方形成產(chǎn)業(yè)集群，比如北京、杭州、深圳等城市，通過集聚效應(yīng)降低成本、提高效率。同時培育專業(yè)的配套企業(yè)和服務(wù)機構(gòu)，形成完整的產(chǎn)業(yè)體系。

　　最后要大力拓展應(yīng)用場景。再好的技術(shù)如果找不到用武之地也是徒勞。因此應(yīng)該推動人形機器人在汽車制造、物流倉儲、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，通過實際使用來檢驗技術(shù)、優(yōu)化產(chǎn)品。建立示范項目和示范基地，讓人們親眼看到人形機器人的價值。

　　展望未來，人形機器人的發(fā)展之路雖然充滿挑戰(zhàn)，但前景可期。它不僅僅是一個技術(shù)產(chǎn)品，更是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造能力的重要標(biāo)尺。只要我們堅持創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的發(fā)展路徑，讓人形機器人從實驗室走向工廠、從工廠走向千家萬戶的夢想就一定能夠?qū)崿F(xiàn)。這條路需要耐心，需要智慧，更需要各方攜手並進。當(dāng)我們走通這條路時，人形機器人必將為人類社會發(fā)展注入新的活力。

　?。ㄗ髡呓詾楸本┦锌茖W(xué)技術(shù)研究院副研究員）

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