機(jī)器人在插花競技場內(nèi)移動。 　　新華社發(fā)

機(jī)器人在工廠搬運(yùn)競技場進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)比賽。 　　新華社發(fā)

　　日前，2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽在上海舉辦。此次比賽對標(biāo)世界技能大賽，賽事覆蓋工業(yè)搬運(yùn)、餐廳服務(wù)、花藝、應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域。來自各地企業(yè)、實(shí)驗(yàn)室與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的百余支隊(duì)伍展開角逐，通過評估各類機(jī)器人在復(fù)雜、動態(tài)環(huán)境中的實(shí)際執(zhí)行能力、穩(wěn)定性和適應(yīng)性，展現(xiàn)具身智能融入人類生活的諸多場景。

　　

　　柔性服務(wù)，融入生活

　　沒曾想到，機(jī)器人也能化身浪漫花藝師，給人帶來視覺驚喜。這次比賽中，插花競技相當(dāng)引人注目。場上的機(jī)器人根據(jù)語音指令，抓取紅玫瑰、白玉蘭、向日葵等，將單支花束準(zhǔn)確地插入花瓶的指定位置，以優(yōu)雅從容的姿態(tài)完成整套操作。

　　據(jù)現(xiàn)場一名參賽選手介紹，整個插花比賽分4個模塊進(jìn)行，1個模塊限時1分鐘。他說：“前兩個模塊是分別插不同的花，花徑不一樣，難度也不一樣。把多支花插到一起，既要防止抓取花的時候碰撞花瓶，又對美觀程度要有一定把控。因此很有挑戰(zhàn)?！?/p>

　　世界技能大賽電氣裝置項(xiàng)目專家組組長、本次大賽裁判王大江說，插花技能考驗(yàn)的是機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力以及關(guān)節(jié)的靈活性。為了完成不同角度的插花動作，機(jī)器人有時需要把手腕直立起來。此外，這次比賽既考慮了機(jī)器人訓(xùn)練過的花束，也增加了一些特殊的、機(jī)器人之前沒有見過的花束，考驗(yàn)機(jī)器人能否依靠大數(shù)據(jù)準(zhǔn)確識別。

　　在餐廳服務(wù)競技場，機(jī)器人要12分鐘內(nèi)在模擬餐廳環(huán)境中，連續(xù)完成從后廚運(yùn)送餐食至餐桌、回收桌面殘余物品到回收筐等任務(wù)。“我們這臺機(jī)器人用的是輪式底盤?！币幻麉①惼髽I(yè)代表介紹，“它更能適應(yīng)餐廳的復(fù)雜環(huán)境，從而完成平穩(wěn)配送以及桌邊精細(xì)操作等任務(wù)?！睋?jù)悉，餐廳服務(wù)賽項(xiàng)重點(diǎn)考察機(jī)器人的自主導(dǎo)航與動態(tài)避障、物品抓取與平穩(wěn)運(yùn)輸、多任務(wù)序列規(guī)劃與執(zhí)行能力。

　　居家服務(wù)競技中，機(jī)器人爭做貼心管家。一臺家用服務(wù)機(jī)器人演示了全屋服務(wù)流程，不僅能自主規(guī)劃路徑、避開障礙物，還能精準(zhǔn)識別櫥柜內(nèi)的食材并提醒保質(zhì)期，根據(jù)用戶健康數(shù)據(jù)推薦菜譜，以及靈活調(diào)整掃地模式避開嬰兒爬行區(qū)。據(jù)開發(fā)者介紹，機(jī)器人搭載的多模態(tài)大模型能深度理解人類非語言行為，通過分析用戶的表情、動作判斷需求，讓服務(wù)更具個性化。

　　在醫(yī)療康養(yǎng)比賽中，靈御智能的機(jī)器人不僅為“患者”倒水、送藥、調(diào)節(jié)病床，還輕抬起“患者”的腿，幫助其拉伸腿部，做康復(fù)運(yùn)動。靈御智能副總裁李旭表示，目前業(yè)內(nèi)對于具身智能在康養(yǎng)賽道上的研究仍處于起步階段，這是一個值得長期投入的方向。他們正在研究把機(jī)器臂的末端做成類似圓環(huán)形，或者包裹上柔軟的外套，讓患者的接觸體驗(yàn)接近人手。

　　硬核技能，直面挑戰(zhàn)

　　在專業(yè)服務(wù)賽道，具身智能機(jī)器人被推向了極端環(huán)境考驗(yàn)。應(yīng)急救援賽區(qū)的模擬廢墟環(huán)境中，碎磚坍塌區(qū)阻礙前行。一臺履帶式救援機(jī)器人啟動后，傳感器快速融合數(shù)據(jù)計(jì)算最優(yōu)路徑，履帶碾過碎石，機(jī)身不斷調(diào)整姿態(tài)以保持重心穩(wěn)定，最終越過障礙，精準(zhǔn)定位模擬受困者并傳回生命體征數(shù)據(jù)。

　　在擬定的火災(zāi)現(xiàn)場考驗(yàn)中，機(jī)器人需要模擬消防員的作業(yè)模式，綜合測試其在火場或?yàn)?zāi)區(qū)復(fù)雜地形和高負(fù)載下的物資運(yùn)輸表現(xiàn)、攜帶裝備進(jìn)入高層建筑或地下空間時的爬樓與遠(yuǎn)程操控穩(wěn)定性、適應(yīng)廢墟或森林火場等各種極限環(huán)境的能力，以及在狹窄或阻塞通道中執(zhí)行任務(wù)時的沖撞和避讓能力。

　　國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的技術(shù)突破，體現(xiàn)了具身智能“服務(wù)于人”的核心使命，而機(jī)器人運(yùn)動員集體宣誓的“嚴(yán)守指令，服務(wù)于人，致敬技術(shù)”，正是這一使命的生動詮釋。

　　工業(yè)生產(chǎn)賽道的機(jī)器人要在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)線中完成操作，展現(xiàn)自主決策能力。在工業(yè)裝配競賽現(xiàn)場，一臺人形機(jī)器人機(jī)械臂搭載高清視覺傳感器，在極短時間內(nèi)識別出不同種類、規(guī)格的零部件，指尖以0.01毫米的精度調(diào)整夾持力度，依次完成定位、插入、擰緊等多道工序。全程沒有失誤，令人贊嘆。

　　談及賽事設(shè)計(jì)的深意，上海市人工智能行業(yè)協(xié)會相關(guān)負(fù)責(zé)人提到，大賽看上去是一個機(jī)器人比賽，實(shí)際上是落地場景。采用實(shí)景搭設(shè)，來考驗(yàn)機(jī)器人選手的技能，是為了加速找到具身智能真正可規(guī)?；涞氐膱鼍芭c方向。

　　具身智能下一階段的突破口在哪里？中國科學(xué)院院士姚期智表示，具身智能需從局部技能走向全身協(xié)同，“現(xiàn)有機(jī)器人的運(yùn)動能力與操作能力仍是兩套系統(tǒng)，未來需統(tǒng)一全身控制與手部精細(xì)操作規(guī)劃，以支撐多步驟通用技能”。上海市人形機(jī)器人中試聯(lián)盟的成立，正是對這一需求的產(chǎn)業(yè)回應(yīng)。聯(lián)盟成員單位涵蓋核心零部件、整機(jī)制造、場景應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，將打通從技術(shù)原型到成熟產(chǎn)品的“最后一公里”，為工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)落地提供支撐。

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