2026年1月1日，在山東港口青島港，我國首套真空式自動系泊系統(tǒng)在進行系泊作業(yè)。 　　張進剛攝（新華社發(fā)）

山東港口青島港智能理貨機器人。 　　劉方澤攝

2025年12月1日拍攝的山東港口青島港外貿(mào)集裝箱碼頭。 　　俞方平攝（新華社發(fā)）

山東港口青島港首臺高壓岸電自行機器人。 　　薛景文攝

　　步入山東港口青島港，充滿科技感的作業(yè)畫面撲面而來：高壓岸電自行機器人沿著預設路線平穩(wěn)移動，精準對接靠港船舶的供電接口；糧食碼頭的皮帶機廊道內(nèi)，智能巡檢機器人正逐段排查設備運行狀態(tài)……智能機器人的身影，正在悄然改變著青島港的作業(yè)圖景。

　　近年來，青島港聚焦港口運營難點，研發(fā)應用近20種智能機器人，走出了一條智慧轉(zhuǎn)型升級的高質(zhì)量發(fā)展之路。2025年，全國首批、港口行業(yè)唯一的交通領域國家人工智能應用中試基地落地，更讓這座百年大港成為中國港口科技創(chuàng)新的“試驗田”，在航運版圖上刻下“智慧新坐標”。

　　

　　岸電機器人，破解綠色轉(zhuǎn)型堵點

　　船舶靠港期間使用岸電，是港口踐行綠色發(fā)展的重要舉措，既能減少燃油消耗，又能降低廢氣排放。但長期以來，電纜長度不足、移動受限、操作復雜，一直制約港口岸電連船效率和泊位計劃推進。

　　“碼頭工況復雜，沒有現(xiàn)成的適配設備，我們就下定決心自己研發(fā)一款高壓岸電自行機器人。”青島港自動化碼頭公司副總經(jīng)理張峰說。

　　可研發(fā)之路遠沒有想象中簡單。彼時，團隊面臨的首要難題，是高壓岸電卷纜設備的設計——既要保證結構穩(wěn)固、防護到位、空間兼容，適應碼頭岸邊的復雜環(huán)境，又要避免與大型裝卸機械交叉作業(yè)，這對設備的緊湊性、負載能力和電纜收放長度都提出了極為嚴苛的要求。

　　為準確找到技術平衡點，研發(fā)團隊索性把辦公室搬到了作業(yè)現(xiàn)場。白天，他們扎根碼頭現(xiàn)場，反復測量數(shù)據(jù)、模擬實際工況；夜晚，就加班加點修改設計方案，每一份圖紙都要帶到現(xiàn)場逐一比對驗證?！坝袝r候一個微小的調(diào)整，都需要重新測算所有參數(shù)，那段時間大家?guī)缀鯖]有休息時間。”張峰回憶說。

　　功夫不負有心人。經(jīng)過持續(xù)攻關，團隊終于研發(fā)出新型電纜卷纜設備，卷纜長度達到同類產(chǎn)品的2倍，結構體積卻縮減30%，實現(xiàn)了“小身材、大能量”的技術突破。

　　就在項目臨近總裝節(jié)點時，又出現(xiàn)了新的問題——行走機構的一個關鍵結構需要緊急優(yōu)化。為搶出時間，技術人員連夜驅(qū)車千余公里，奔赴外地加工廠現(xiàn)場調(diào)整方案，回憶起那個奔波之夜，自動化碼頭公司工程技術部副經(jīng)理潘海青感慨萬千：“當時心里就一個念頭，早一天完成，碼頭就早一天受益?！?/p>

　　歷經(jīng)3個月，青島港首臺高壓岸電自行機器人終于誕生。它能靈活穿梭于岸橋與船舶之間的狹窄空間，即便船舶停靠位置存在偏差，也能快速精準完成電纜對接。2025年，高壓岸電自行機器人累計完成連船作業(yè)200多艘次，使用率超60%，助力青島港自動化碼頭年度岸電接電量突破600萬千瓦時，同比增長超過85%。值得一提的是，這項創(chuàng)新成果已經(jīng)在國內(nèi)多個港口推廣應用，有效破解了船舶岸電連接難題，為全國港口綠色轉(zhuǎn)型提供了可復制推廣的解決方案。

　　理貨機器人，作業(yè)告別風吹日曬

　　曾經(jīng)，青島港件雜貨碼頭作業(yè)現(xiàn)場，總見理貨員忙碌的身影。

　　“以前理貨那真是純體力活兒，全靠腿跑、眼瞅、手寫，整天進出堆場，夏天衣服濕了干、干了濕，冬天寒風刮在臉上像刀子，手動不動就凍僵了，不過最怕的還是陰雨天，單據(jù)被雨一打就濕透，字跡糊成一團，那真是常有的事?！痹谇鄭u港干了大半輩子理貨工作的高方玉，說起過去，語氣里滿是感慨。

　　港口傳統(tǒng)理貨依賴人工目視與紙質(zhì)記錄，效率偏低且存在安全風險。隨著港口吞吐量增長、貨物品類增多，傳統(tǒng)模式已難以適配高質(zhì)量運營需求。為此，青島港果斷錨定創(chuàng)新方向：研發(fā)一款能夠自主行走、全景感知的智能理貨機器人，讓理貨員告別風吹日曬，實現(xiàn)全程可視、可控、可溯。

　　研發(fā)“首關”便是讓機器人適應復雜的碼頭環(huán)境。

　　由于件雜貨碼頭貨物錯落、地面起伏，傳統(tǒng)固定式理貨設備視野受限，普通移動設備難以順暢通行。青島港外理公司研發(fā)團隊大膽采用“履帶式方案”，但在首次現(xiàn)場測試中遭遇“滑鐵盧”——機器人行至鋼板接縫處時突然打滑、險些停滯，外理公司信息技術部經(jīng)理臧文勝帶領團隊扎根現(xiàn)場，反復觀察路況、調(diào)整結構、優(yōu)化材質(zhì)，歷經(jīng)數(shù)十次攻關，終于研發(fā)出高附著履帶系統(tǒng)，成功適配水泥地、鋼板路等多種路面，實現(xiàn)“全場景暢行”。

　　研發(fā)團隊還為機器人配備多臺可獨立調(diào)節(jié)的全角度攝像機，研發(fā)智能視覺調(diào)度算法，自動鎖定不同位置的貨物標識，收集上萬種貨物標識數(shù)據(jù)進行訓練優(yōu)化，即便在光線不足、標識磨損情況下，也能精準識別嘜頭、箱號、殘損狀況等關鍵信息。“除此之外，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸十分重要?！标拔膭俳榻B道，碼頭大型金屬貨物密集，容易屏蔽信號，團隊就構建了有線、無線、自組網(wǎng)三重保障體系，即使常規(guī)無線信號中斷，備用鏈路也能立即補位，確保理貨數(shù)據(jù)實時安全傳送，保障作業(yè)銜接不斷不亂。

　　“以前一個班作業(yè)下來，微信步數(shù)超兩萬，現(xiàn)在監(jiān)控多個作業(yè)點毫不費力，勞動強度大減，工作準確率和效率大幅提升?！备叻接窀嬖V記者，智能理貨機器人投用后，單票理貨時間縮短30%，人員外場暴露風險降低90%以上，信息準確率接近100%。

　　巡檢機器人，守護糧食供應暢通

　　在青島港董家口港區(qū)糧食碼頭，多條皮帶機晝夜不停運轉(zhuǎn)，源源不斷輸送大豆、小麥等糧食貨物，全力保障供應鏈穩(wěn)定暢通。

　　作為糧食進口與轉(zhuǎn)運的關鍵一環(huán)，皮帶機的穩(wěn)定運行至關重要，離不開全天候、無死角的精準巡檢。但傳統(tǒng)人工巡檢模式存在短板：夜間光線昏暗，隱蔽故障易被遺漏；巡檢質(zhì)量依賴人員經(jīng)驗，判斷標準不一，難以形成穩(wěn)定的預警機制……

　　如何保障皮帶機全天候安全高效運行，成為擺在碼頭運維團隊面前的緊迫課題。

　　“要扎根一線，才能真正解決問題?！鼻鄭u港董家口分公司糧食隊隊長助理陳厚斌不等不靠，帶領技術骨干開展了為期45天的實地調(diào)研，他們徒步丈量每條皮帶機的檢測位置，每條線路往返測量至少3遍，步行近百公里，將設備布局、運行參數(shù)等細節(jié)逐一記錄在筆記本上。

　　基于這些來自一線的真實數(shù)據(jù)，團隊精準梳理出傳統(tǒng)巡檢的核心癥結，決心打造一款集聲音溫度識別、精準定位、自主移動于一體的智能巡檢機器人。剛?cè)肼氁荒甑男侣毠ね鯌c，主動承擔起技術轉(zhuǎn)化工作，將人工巡檢“聽聲音、摸溫度”的經(jīng)驗，轉(zhuǎn)化為可量化的技術方案。他給機器人裝上高靈敏度音頻傳感器作為“耳朵”，精準捕捉軸承、電機等部件的微弱異常雜音；配備紅外測溫模塊作為“眼睛”，實時監(jiān)測關鍵部位溫度變化，雙維度融合檢測使故障識別準確率超過98%。

　　然而，夜間昏暗等復雜環(huán)境條件，讓機器人“行走”成為新難題。每當夜幕降臨時，陳厚斌就帶著團隊守在現(xiàn)場調(diào)試參數(shù)、優(yōu)化程序。經(jīng)過上百次試驗，他們成功將激光雷達定位與慣性導航系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)了機器人在復雜環(huán)境中的精準移動。

　　如今，智能巡檢機器人已成為糧食碼頭的重要運維力量，每天按照預設路線自動巡檢，頻次達到人工巡檢的3倍以上，人力投入減少40%，皮帶機故障停機次數(shù)下降25%，保障了糧食運輸?shù)倪B續(xù)穩(wěn)定，實現(xiàn)了人力與維修成本的雙重優(yōu)化。

　　作為百年海港轉(zhuǎn)型發(fā)展的生動縮影，從人工攀爬作業(yè)到機器人精準操作，從傳統(tǒng)理貨到智能識別，從經(jīng)驗巡檢到數(shù)據(jù)化預警，青島港的智能化探索，正為交通強國建設注入強勁動能，在全球航運舞臺煥發(fā)新的生機活力。

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